Apakah kaedah untuk mengawal kelajuan motor DC?

Artikel ini akan memberi tumpuan terutamanya pada motor DC, bertujuan untuk memberikan pembaca pemahaman tentang ciri-ciri mereka dan maklumat berkaitan.

 

I. Tiga Kaedah untuk Kawalan Kelajuan Motor DC

Tiga kaedah untuk mengawal kelajuan motor DC ialah:

1. Kaedah Kawalan Kelajuan Pensuisan Elektrod: Dengan menukar elektrod, litar belitan angker ditukar, mengubah bilangan pasangan kutub motor, seterusnya menukar kelajuan motor. Kelebihan kaedah ini ialah strukturnya yang ringkas, kebolehpercayaan yang tinggi dan kos yang rendah, tetapi julat kawalan kelajuan agak kecil, secara amnya hanya sesuai untuk aplikasi yang-kawalan kelajuan ketepatan tinggi tidak diperlukan.

 

2. Kaedah Kawalan Kelajuan Peraturan Voltan: Dengan menukar voltan bekalan motor, kelajuan motor dilaraskan. Kelebihan kaedah ini ialah julat kawalan kelajuan yang luas dan ketepatan pelarasan yang tinggi, tetapi ia memerlukan pengatur voltan khusus, menghasilkan kos yang agak tinggi.

 

3. Kaedah Kawalan Kelajuan PWM: Dengan menukar kitaran tugas motor, kelajuan motor dikawal. Voltan DC input ditukar kepada isyarat nadi, dan nilai voltan purata motor dikawal dengan mengawal kitaran tugas nadi, dengan itu mencapai peraturan kelajuan motor. Kaedah ini menawarkan julat kawalan kelajuan yang luas dan ketepatan yang tinggi, tetapi memerlukan pengawal kelajuan PWM khusus, menghasilkan kos yang agak tinggi. Pada masa yang sama, kawalan kelajuan PWM menghasilkan hingar-berfrekuensi tinggi dan gangguan elektromagnet, memerlukan langkah yang sesuai untuk menyekatnya. Prinsip asas Modulasi Lebar Nadi (PWM): Kaedah kawalan melibatkan kawalan pensuisan hidup-mati bagi peranti pensuisan litar penyongsang untuk mendapatkan satu siri denyutan dengan amplitud yang sama pada output. Denyutan ini digunakan untuk menggantikan gelombang sinus atau bentuk gelombang yang diperlukan. Iaitu, berbilang denyutan dijana dalam separuh kitaran bentuk gelombang keluaran, supaya voltan setara bagi setiap nadi ialah gelombang sinus, menghasilkan output lancar dengan harmonik tertib-rendah yang lebih sedikit.

 

Dengan memodulasi lebar setiap nadi mengikut peraturan tertentu, magnitud voltan keluaran litar penyongsang boleh diubah, dan frekuensi keluaran juga boleh diubah.

 

Contohnya, jika bentuk gelombang separuh sinusoidal-dibahagikan kepada N bahagian yang sama, gelombang separuh sinusoidal-boleh dianggap sebagai bentuk gelombang yang terdiri daripada N denyutan yang saling bersambung. Denyutan ini mempunyai lebar yang sama, semuanya sama dengan π/n, tetapi amplitud tidak sama, dan bahagian atas setiap nadi bukanlah garis lurus mendatar tetapi lengkung, dengan amplitud setiap nadi berubah mengikut hukum sinusoidal. Jika jujukan nadi di atas digantikan dengan bilangan nadi segi empat tepat yang sama amplitud yang sama tetapi lebar yang tidak sama, supaya titik tengah setiap nadi segi empat tepat bertepatan dengan titik tengah segmen sinusoidal yang sepadan, dan kawasan (iaitu, impuls) setiap nadi segi empat tepat adalah sama dengan segmen sinusoidal yang sepadan, gelombang PWM diperolehi, yang merupakan gelombang berjujukan. Ia boleh dilihat bahawa lebar setiap nadi berbeza mengikut corak sinusoidal.

 

Berdasarkan prinsip impuls yang sama menghasilkan kesan yang sama, bentuk gelombang PWM dan separuh gelombang-sinusoidal adalah setara. Bentuk gelombang PWM untuk separuh kitaran-negatif gelombang sinus boleh diperoleh menggunakan kaedah yang sama. Dalam bentuk gelombang PWM, amplitud setiap nadi adalah sama. Untuk menukar amplitud gelombang sinus keluaran yang setara, cuma tukar lebar setiap nadi dengan faktor skala yang sama. Oleh itu, dalam penukar AC-DC-AC, amplitud output voltan nadi oleh litar penyongsang PWM ialah amplitud voltan sisi DC.

 

II. Penyelenggaraan Komutator Motor DC

(1) Permukaan komutator hendaklah sentiasa licin dan mempunyai filem oksida berkilat berwarna coklat gelap yang seragam. Jika permukaan komutator tercemar dengan serbuk karbon atau minyak, ia hendaklah dibersihkan dengan blower atau disapu dengan kain lembut yang dilembapkan dengan alkohol untuk memastikan kebersihannya.

 

(2) Jika permukaan komutator menunjukkan tanda-tanda kemerosotan, seperti percikan api yang berlebihan, kekasaran, tidak sekata, atau terbakar, motor hendaklah dihentikan. Permukaan hendaklah digilap dengan kertas pasir halus gred "0" untuk-mewujudkan semula filem oksida. Jika permukaan komutator terlalu kasar, tidak sekata atau mempunyai kehausan yang ketara, komutator hendaklah-dimesin semula. Semasa pemesinan, hujung belitan angker dan tab penyambung hendaklah ditutup dengan kertas untuk mengelakkan serpihan logam daripada masuk. Kelajuan pemotongan hendaklah 2 meter sesaat, dan kedalaman pemotongan dan kadar suapan tidak boleh melebihi 0.1 mm. Selepas pemesinan, segmen komutator harus dikosongkan, dan jika perlu, mika di antara segmen harus dipotong untuk mengelakkan mika daripada menonjol di atas segmen komutator.

 

(3) Periksa sama ada alur mika adalah bersih, dan tepi segmen komutator hendaklah licin dan bebas daripada burr.

 

(4) Sambil memastikan kualiti permukaan komutator, ia juga perlu untuk memerhati dan memantau percikan api dengan teliti semasa operasi harian. Biasanya, percikan bertitik atau berbutir diedarkan secara jarang dan sama rata pada kebanyakan berus, yang dianggap percikan pergantian biasa. Walau bagaimanapun, gemersik, bebola api atau percikan bunga api dianggap berbahaya. Apabila percikan-berbentuk gelang berlaku, motor tidak seharusnya terus beroperasi.